Окончил Иркутское театральное училище в 1992 году. Работал в Иркутском ТЮЗе.Главным достоинством Андрея является его душевность, его трогательный лиризм, человечность многих его героев.
 

Он – актер затаённых, не громких красок и интонаций, когда нужно поглубже заглянуть в душу персонажа, увидеть в ней какие-то, доселе не растраченные таящиеся до поры до времени тайники. Его герои всегда привлекают правдой жизни, достоверностью человеческих судеб. Актёр умеет энергетически воздействовать на зрителя, умеет смотреть в глаза, будто привораживать взглядом, умеет быть тонким, чутким, лиричным, страстным.
 

В своём Ракитине, друге дома семьи Ислаевых, в спектакле «Прекрасные люди» по пьесе И.С.Тургенева «Месяц в деревне» он открывает нам человека любящего глубоко, но безответно, человека страдающего от этой любви. Его чувства глубоки, страстны, благородны, но он понимает, что любовь обречена. В последней сцене прощания с Натальей Петровной актер великолепно, только одними глазами передаёт ураган бушующих в его груди чувств, не суетясь, не крича, не размахивая руками. И мы понимаем, каких достоинств человека теряет Наталья Петровна, какого большого сердца и души.
 

В относительно небольшой роли он умеет так выплеснуть душу, быть таким органичным и естественным, что роль сразу приобретает объём и масштаб. Таков его Иван Иванович Трилецкий из чеховской «Безотцовщины» – несчастный, нескладный, тихий, интеллигентный, добрый стареющий человек. После смерти любимой жены он никак не может смириться с её уходом, и тихо заливает свою трагедию горькой. Он очень любит своих дочь и сына, жалеет их, так как жизнь их тоже не балует, но помочь ничем не может, он только знает, что нужно нести свой крест и не роптать.
 

Андрей играет чеховского героя с удовольствием и наслаждением, он очень дорожит этой ролью, любит своего Трилецкого, он счастлив встретиться с драматургией Чехова, передать все нюансы характера героя, почерпнуть от великого автора как можно больше, а почерпнув, отдать зрителю характер героя уже в новом качестве, пронеся через своё видение, своё мировоззрение.
 

А вот в спектакле «Дорогая Памела, или как пришить старушку» по Дж. Патрику, он играет роль полицейского Джо Янки, который называет себя другом Памелы, но при первом же «испытании на прочность», он отказывается от своих слов и тут же готов инсценировать несчастный случай с ней, чтобы получить за неё часть страховки. Деньги заслоняют ему совесть, мораль и простые человеческие чувства и перед нами встаёт, благодаря замечательной игре и перевоплощению Андрея Винокурова, образ человека-Иуды, предавшего самое чистое и светлое в себе.
 

Андрей Винокуров – человек многих способностей и талантов. Он преподаёт студентам уроки мастерства актера в БГУЭПе на факультете журналистики, пробует свои силы в режиссуре. На спектакле «Игрок» по Ф.М.Достоевскому он был ассистентом режиссера Геннадия Шапошникова, а в сказке «По щучьему веленью, по моему хотенью!» занимался стилизацией под верхоленский говор.
 

Андрей Винокуров – актер думающий, подробно и дотошно работающий над каждой ролью. Он не делит их на большие и маленькие, для него они все равноценны, каждая роль – это поиск, это размышления, это большая работа.

28 декабря 2012 года награжден юбилейной медалью «В память 350 - летия Иркутска» (знаком общественного поощрения Иркутской области).