Яков Воронов принят в труппу Иркутского академического драматического театра им. Н.П.Охлопкова в 1978 году после окончания им Иркутского театрального училища.

На протяжении всех лет работы активно занят в репертуаре театра. Его творческий багаж составляют как комедийные, так и драматические роли. Среди них: Брендавуан в «Смерти Тарелкина», Сальваторе в «Человеке и джентльмене», Борис Годунов из дилогии Толстого, Саяпин в «Утиной охоте», служанка Анджелика в фарсе «Бедный Пьеро», Мужчина в «Городе и самолете», Купец Абдулин в «Ревизоре», Швохнев в «Игроках», Аспид в «Проделке Великого Мертвиарха», Ленни в спектакле «Люди и мыши», Вальсингам в спектакле «Пир во время чумы».

Член Правления иркутского отделения СТД.

Трижды лауреат Всероссийского фестиваля театральных капустников «Веселая коза» (Нижний Новгород, 1996-1999 гг.) В 2001 г. ему присвоено почетное звание «Заслуженный артист РФ». 2002 г. - лауреат конкурса театральных капустников в рамках фестиваля «Сибирский транзит» (Иркутск).

В 2010 году актеру была вручена Благодарность мэра города Иркутска

Сыграл роли в спектаклях:
- «Сирано де Бержерак»
- «Поминальная молитва»
- «Король Лир»
- «С любимыми не расставайтесь»
- «Не так? Живем, как хочется!»
- «Колчак»
- «Наш господин Чичиков»
- «Первая любовь»
- «Хозяйка гостиницы»
- «Соперники»
- «Ретро»
- «Ужин по-французски»
- «Касатка»
- «И смех, и грех»
- «Горячее сердце»