Окончила театральную студию при Новосибирском театре «Красный факел» и с 1948 г. работает на иркутской сцене. Широкая популярность и любовь публики пришли к актрисе на сцене Иркутского ТЮЗа, которому она отдала около десяти лет.
1962 г. работает в драматическом театре.

Здесь продолжилась ее галерея пленительно женственных героинь. Особое место заняла Гелена в «Варшавской мелодии» Л.Зорина. Всего актриса сыграла свыше 150 ролей, среди которых Любовь Шевцова («Молодая гвардия»), Катя Татаринова («Два капитана»), роли героинь в спектаклях по пьесам Розова и Арбузова. На смену оптимистичным героиням 50-х пришли несчастные, глубоко страдающие Тамара из «Пяти вечеров», Нина из пьесы «В московской квартире». Наиболее значительными актерскими работами К. Мыльниковой являются Акулина («Власть тьмы»), Геля («Варшавская мелодия»), Надежда Милованова («Верность»), Лили Бэлл («Странная миссис Сэвидж»), героиня пьесы Радзинского «Старая актриса на роль жены Достоевского». В последнее десятилетие в репертуар артистки вошли роли чудесных русских старух - Настасьи («Прощание с Матерой»), Авдотьи («Выходили бабки замуж»), Галчихи «Без вины виноватые»). С ее участием успешно шли спектакли «Трамвай «Желание».

Звание «Заслуженная артистка РСФСР» присвоено в 1972 г.

К. Мыльникова была первым диктором Иркутской областной студии телевидения, преподавала в театральном училище, работала в Иркутском областном комитете Советского фонда мира, награждена Почетной медалью.

Награждена Почетной грамотой мэра города Иркутска (2000 г.), Почетной грамотой губернатора Иркутской области (2003 г).

Сыграла роли в спектаклях:
- «Соло для часов с боем»